Easy3Dのジョイントは、4方向のリンクトリストになっています。
図にすると、下のようになります。
parentは親、childは子供（長男）、brotherは弟、sisterは兄（sisterだけ英語と違うけど。。）です。
ジョイントのツリーの例を、下に示します。
分かりやすいように、ジョイントの名前には、シリアル番号を付けてあります。
四角で表示されているのがジョイントです。丸印（ボーンパート）はジョイントではありません。
このツリー構造の中で、parent, child, brother, sisterの値がどうなっているかを、見てみましょう。
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まず、シリアル１０の、ジョイントについて見てみます。
parentには、-1が代入されています。
-1は、該当するジョイントが存在しないときに、代入されます。
図では、ボーンパートという親が存在しますが、
ボーンパートオブジェクトは、ジョイントではないので、parentの該当無しとなります。
parentに-1が代入されているジョイントは、親が存在しない、つまり、
ジョイントの中で、一番親になるジョイントであることになります。
childは、11がセットされています。
brother, sisterには、存在しないことを示す-1がセットされています。
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シリアル１１のジョイントについて見てみます。
parentには、親の10がセットされています。
childには、子供の12がセットされています。
子供は、12から15まで４つありますが、
childには、長男の１２だけセットされ、次男の１３などは、セットされません。
brother, sisterには、存在しないことを示す-1がセットされています。
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しつこいかもしれませんが（笑）、
シリアル１３のジョイントについて見てみます。
parentには、親の11がセットされます。
childは、-1です。
brotherは、弟の、14がセットされます。
sisterは、兄の、12がセットされます。
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気を付けていただきたいのは、
child要素には、たくさん子供がいても、長男しかセットされないということです。
2番目以降の子供を捜す場合には、
brother要素の値を調べて行います。
それに対し、parent要素は、たくさん子供がいた場合にも、各子供にセットされています。
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