2022/08/24
　商標問題が起こる前にソフト名をEditMotに変更して公開開始
　1.0.0.26での変更点
　　１，ソフト名を　EditMot　に変更
　　２，物理シミュレーションの高速化
　　３，ゲームパッドをつないでいないときのファイルダイアログをエクスプローラ形式に
　　４，姿勢計算のマルチスレッド化(プレビュー時の描画速度の高速化)
　　　　3Dウインドウに新たにhigh rpmチェックボックスとUpdateMatrixThreadsスライダーが加わりました
　　５，Fbxアニメーション読み込みのマルチスレッド化
　　　　テスト例：１０秒かかっていた読み込みが６秒になったのを確認
　　７，fps表示を60回描画時間の平均値に
　　８，リターゲットウインドウを分かりやすく
　　　　適用される側のモデルの選択ボタンをやめて現在選択中モデルを自動セット
　　９，セキュリティ向上　
　　　　C++14標準からC++20標準にバージョンアップ
　　　　ただしEffect11はC++17
　


2022/08/17
　Unity補助ツール３つ　Vector様でも公開開始
　　EditMot 1.0.0.25
　　https://www.vector.co.jp/soft/winnt/art/se524654.html

　　RokDeBone2_ForUnity 6.0.0.0
　　https://www.vector.co.jp/soft/winnt/art/se524614.html

　　uMotTreeEditor 1.0.0.1
　　https://www.vector.co.jp/soft/winnt/art/se524615.html


2022/08/08
　Unity補助ツール３つ　新バージョン同時公開開始
　RokDeBone2, EditMot, uMotTreeEditor

2022/06/14
　おちゃっこLAB基本方針 追記
　以前あった内容で抜け落ちたものを書き直しながら追記

2022/06/10
　Unity uMotTreeEditor ver1000公開
　uMotTreeEditorのページ

　YouTube
　動画(フルver) : uMotTreeEditor Unity用 使い方説明 フルバージョン [2022/06/11]
　https://youtu.be/QhIXdVEDd-A

2022/06/05
　おちゃっこLAB基本方針書き直し(2022/06/07追記)

2022/06/02
　おちゃっこLABトップページリニューアル
　　デザインを変えてフッターを追加
　　フッターにオープンソースのEasy3Dのリンク有

2022/05/22
　EditMotのオイラー角についての日記 　[2022/05/24追記]

2022/05/17
　MameBake3D　オープンソースアップデート
　　EditMotのOSS版で実行ファイルは付いていない
　　https://github.com/Ochakko

　　謎の人から譲り受けたオリジナルのオイラー角計算法を１０数年間メンテナンスし続け
　　ついにMayaと同じ結果+180度ねじれ補正の結果を計算できるようになりました。
　　(Mayaとは比べ物にならないくらいの些細なおもちゃですのであしからず)


2022/04/08
　Maya用FFMAの更新
　　オイラー角計算として一般的な方法を採用し市販モーキャプデータの編集が可能になった

2022/03/03
　制作ソフトにMaya用のFFMA(FullFrameMotionAdjuster)を追加

2022/02/26
　制作ソフトにUnity用のuRootMotionとMaya用のLsBtを追加

2022/01/24
　uMotTreeEditor公開停止
　ツール自体の公開ではなくそれによる成果物の公開に切り替えようかと
　方針を検討中

2022/01/23
　Unity拡張エディタ
　モーション変化簡単設定エディタ
　RokDeBone2のmoaファイル読み込み機能編集機能付き
　ver0002
　uMotTreeEditor のページ

2022/01/22
　Unity拡張エディタuMotTreeEditorを新規

2022/01/19
　EditMot ver1.0.0.23リリース
　１，10022の３倍速プレビュー、３倍速物理シミュ
　２，アンドゥーリドゥー時にフレーム選択状態も復元
　３，カレントフレームがタイムラインの真ん中に来るように
　４，コピー履歴ダイアログでOKボタンを押さなくても反映
　５，４KTV表示時のGUIを画面中央寄せ
　６，WallScrapingIKはデフォルトではオフ
　７，モーションブラシ表示の範囲を-1から+1までに
　８，GUIフォントのWを少し修正
　９，サイドウインドウメニューボタンを４つ選定し直し
　１０，Rigが設定してあるジョイント名は緑色で表示
　１１，初回クリック時にフレーム１に飛ぶ不具合修正
　１２，複数モデル表示時マニピュレータ位置計算修正
　Vector様のサイトにて配布中
　https://www.vector.co.jp/soft/winnt/art/se523002.html


2022/01/11
　MameBake3D OSS
　https://github.com/Ochakko (あまりテストしていないデベロップ版として随時更新中)
　2022/01/11　リターゲット後の物理シミュ不具合修正
　　　　　　　制限角度変更時に事前計算フラグクリア
　　　　　　　制限角度事前計算中は表示しないように
　　　　　　　指をリグで開閉する際のトラシュー追加
　　　　　　　リドゥー時のフレーム選択範囲不具合修正
　2022/01/07　コピー履歴ダイアログOKボタン押さず反映
　　　　　　　４KTV表示時のGUIを画面中央寄せ
　　　　　　　WallScrapingIKデフォルトオフ
　　　　　　　モーションブラシ表示範囲を-1から
　　　　　　　GUIフォントのWを少し修正
　　　　　　　SideWindowMenuボタン４つ選定し直し
　　　　　　　Rig設定ジョイント名は緑色で表示
　　　　　　　初回クリック時不具合修正
　　　　　　　複数モデル時マニピュレータ位置修正
　2022/01/06 制限角度事前計算マルチスレッド化。マルチスレッド部分のリファクタリング。
　2022/01/05 アンドゥーリドゥ時にフレーム選択も復元。選択位置をタイムラインの中央に表示
　2021/12/24 ver1.0.0.22の3倍速プレビュー, 3倍速物理シミュ

2021/12/09
　日記：物理ブラシについてメモ

　EditMotのページの説明を読みやすいように修正

2021/12/08
　EditMot ver1.0.0.22リリース
　新ブラシ４つ追加
　拡大縮小で元の大きさよりも縮小出来なかった不具合修正
　3DウインドウにWallScrapingIK(壁すりIK)チェックボックス
　プロジェクト保存時に制限角度をベイクするチェックボックス
　読み込み済モーキャプデータの可動範囲を制限角度に設定する機能
　制限角度設定の結果が全フレーム範囲リアルタイムで反映
　iniファイルにて読み込み時保存時マテリアル倍率指定可能
　GUIプレート内のテキスト修正
　GUIプレートの色を調整
　ウインドウがデスクトップの中央に出るように
　EditMot.iniファイルの読み込み書き込み
　物理IKは使い方が難しいのでオプションに
　PseudoLocalは常にONに
　4KTV表示以外のGUIプレートの右端見切れ修正
　4KTV接続時、大小選択可能なダイアログ
　タイムライン上でマウス中ボタン押下時にマウスマーク
　ゲームパッド使用時の電球マークが表示重なり修正
　サンプルの制限角度、リグ、マテリアル修正
　0_TroubleShootingフォルダにドキュメント追加
　不具合修正
　Vector様のサイトにて配布中
　https://www.vector.co.jp/soft/winnt/art/se523002.html

2021/12/08
　日記：カスタムRigについてメモ

2021/12/06
　日記：アンドゥとリドゥについてメモ

2021/12/05
　日記：制限角度設定と制限角度下でのIKについてメモ

2021/12/03
　日記：コピー履歴機能の使い方メモ

2021/12/01
　EditMot ver1.0.0.21リリース
　Unity3D, VRoid正式版に対応
　モーション再生を高速化
　リファレンスポーズ軌跡表示機能の高速化
　リファレンスポーズ軌跡表示機能はデフォルト状態でオフ
　遊び付きリミテッドIK(壁すりIK(WallScrapingIK))
　制限角度設定ダイアログのアップデート
　ボクシング棒のサンプルに制限角度
　Testフォルダのサンプルの制限角度更新
　4KTVで表示時のInfoWindowの画面内デバッグ出力を10行に
　モーション長を長くしたときに落ちる不具合を修正
　リグ設定ダイアログの大きさと位置の修正
　左右対称ジョイント名の規則拡張
　コピー履歴の時間比較をローカルタイムで統一
　トラブルシューティングドキュメント４つ追加
　Vector様のサイトにて配布中
　https://www.vector.co.jp/soft/winnt/art/se523002.html

2021/11/24
　EditMot ver1.0.0.20リリース
　Windows11対応
　制限角度設定ダイアログにIK操作チェック用スライダー追加
　回転操作しながらリアルタイムで制限角度を設定可能
　制限角度設定ダイアログはオイラーグラフをリアルタイム反映
　Vector様のサイトにて配布中
　https://www.vector.co.jp/soft/winnt/art/se523002.html

2021/11/17
　EditMot ver1.0.0.19リリース
　解像度が４K対応かどうかをチェックしてサイズ変更
　不具合修正
　スイッチ１つですべてのリグを表示し操作可能
　リファレンスポーズジョイント位置軌跡機能
　キーボードの矢印キーで階層構造エディタの選択移動
　Vector様のサイトにて配布中
　https://www.vector.co.jp/soft/winnt/art/se523002.html

2021/11/14
　日記：Unity上でVRoidモデルにモーキャプデータを再生させる方法

2021/11/10
　EditMot ver1.0.0.18リリース
　コピー履歴機能とコピー履歴検索機能を追加
　どのコピー操作をペーストするかを選べます
　IKモード選択を素早く行えるようにスプライトボタン化
　カメラ操作用とボーン操作用のボタンが一目で識別可能に
　背景色を選択可能に
　Sキー＋ホイールでタイムラインスクロール（フレーム選択そのまま)
　Vector様のサイトにて配布中
　https://www.vector.co.jp/soft/winnt/art/se523002.html

2021/11/02
　EditMot ver1.0.0.17リリース
　スケールを設定したモーションの読み込み不具合修正
　egpモーションキャッシュファイルが不要に
　ツールウインドウの姿勢の初期化がスケール時にも正常に
　Vector様のサイトにて配布中
　https://www.vector.co.jp/soft/winnt/art/se523002.html

2021/10/27
　EditMot ver1.0.0.16リリース
　見やすい配色に（ブラックテーマにオイラーグラフの赤と青の調整）
　コンパイル時リンク時警告解決（セキュリティ向上）
　モデルパネルとモーションパネル不具合修正
　Vector様のサイトにて配布中
　https://www.vector.co.jp/soft/winnt/art/se523002.html

2021/10/21
　JPドメイン取得
　https://ochakkolab.jp/

2021/10/20
　EditMot ver1.0.0.15リリース
　モーキャプで180度足を上げても正しく変換するバージョン
　Vector様のサイトにて配布中
　https://www.vector.co.jp/soft/winnt/art/se523002.html
　（関連日記　１８０度補正に関する日記）

2021/10/10
　日記更新

2021/09/30
　基本方針　おちゃっこLABメトード２編　追記

2021/09/23
　本日からメトード２編になります
　基本方針　おちゃっこLABメトード２編

2021/09/22_2
　MameBake3Dの更新を４か月分まとめてGitHubにpush
　https://github.com/Ochakko

2021/09/22
　EditMot ver1.0.0.14

　ファイルオープン時のウインドウの大きさが小さいので
　EditMot_ver*というディレクトリ名をMB_ver*という名前に変えました

　トラブルシューティング用ドキュメントを"0_TroubleShooting"ディレクトリに入れました

　大きいフレーム番号を複数フレーム選択した状態で小さいフレーム数のfbxを読み込むと
　エラーで落ちる不具合を修正

　fbx読み込みエラーのときの処理を修正

　モーション編集時にinfoウインドウに表示するオイラー角は
　アプライフレーム(TopPosフレーム)だけ表示するように修正
　infoウインドウのオイラー角とオイラーグラフの一致が分かりやすくなりました

　モーションの名前を一括で設定するためのファイルを追加
　MotionNameListFile、拡張子は*.mnl
　Fileメニューからの読み書きに対応
　使い方
　　model-->selectメニューでモデルを選択
　　File-->Save-->MotionNameListFile(*.mnl)メニューでmnlファイルを書き出し
　　書き出したmnlファイルのモーション名を編集
　　File-->Openメニューを実行しダイアログの参照ボタンを押し、拡張子リストで*.mnlを選択
　　先ほど編集した方のmnlファイルを選択して読み込む

　Vector様のサイトのダウンロードページ
　https://www.vector.co.jp/soft/winnt/art/se523002.html


2021/09
　EditMotの最近の動画

　　Twitter 動画(19秒)　残像モーション(エフェクトではありません)
　　https://twitter.com/Brush0Ch/status/1439455964009095175?s=20

　　Twitter 動画(12秒)　頭を拡大したときツインテールの物理は？！
　　https://twitter.com/Brush0Ch/status/1435441072470065154?s=20

　　Twitter 動画(5秒)　拡大縮小しながらの回転はうまくいくのか？！
　　https://twitter.com/Brush0Ch/status/1434786164104253441?s=20

　　Twitter 動画(28秒)　全身剛体で少し横にずれつつ物理棒にかするようなアタック
　　https://twitter.com/Brush0Ch/status/1420602564580577288?s=20

　　YouTube動画【モーションツール】ver1.0.0.7完成版のいいところ【完成しますた】
　　https://youtu.be/nApvd9___mQ


2021/09/15
　EditMot ver1.0.0.13

　EditMotC4.exeで複数個のEditMot.exeを立ち上げた直後に
　マウスレスポンスが悪くなることがある不具合の更なる調査の結果
　マウスレスポンスが悪くなった場合、
　それぞれのEditMotのタイトルバーの文字の部分
　つまりEditMot ver1.0.0.13 No.* :と書いてある文字の上をクリックすることにより
　いまのところ１００発１００中の確率でマウスに対して応答がありました
　タイトルバーの文字の上をクリックしてください

　拡大縮小モーションを編集可能に
　3DウインドウのIKRot, IKMove, IKScaleのコンボボックスからIKScaleを選択すると拡大縮小編集モード
　操作方法：
　IKScaleモードにてマニピュレータの中央をドラッグする場合
　　XYZ各軸の内一番大きい移動量の移動方向がプラスなら全軸均等拡大
　　一番大きい移動量の移動方向がマイナスなら全軸均等縮小
　IKScaleモードにてマニピュレータの各軸をドラッグする場合
　　ドラッグした軸の移動方向がプラスならドラッグ軸限定の拡大
　　移動方向がマイナスならドラッグ軸限定縮小

　RigidParams剛体設定ウインドウの調整
　ボタン１つで全ての剛体に設定するToAllボタンをそれぞれの項目の下に色を変えて配置

　リターゲットウインドウのジョイント対応付けボタンを押しても候補のドロップダウンリストが
　出てこなくなっていた不具合を修正
　(Retarget batch機能とrtgファイル読み込みでのリターゲットは動いていました)

　編集したモーションを確認しやすく（フレーム選択を解除せずに編集結果をゆっくり確認）
　ロングタイムラインウインドウのプレイヤーボタンに"１"ボタンを追加
　"１"ボタンを押すたびに1fps-->2fps-->通常モードに切り替わり３Dウインドウにテキスト表示されます。
　プレイヤーボタンの再生ボタンを押すと機能します。
　再生を停止すると複数フレーム選択が復元されます。

　EditMot.exeが置いてあるディレクトリにデバッグ情報出力用のdbg.txtとinfo*.txtがあります
　EditMotC4.exeから複数のEditMot.exeを立ち上げた場合に
　それぞれのEditMot.exeで異なる名前のファイルを出力するようにしました


　ワンポイント
　fbxが更新されるような操作をした後
　(プロジェクトファイルやfbxを保存した時、bvhからfbxを作った後など)には
　fileメニューのMotionCache(egp)batchメニューを実行する
　(この操作完了には時間がかかるが、その後の読み込み時間が何倍にも速くなる。)

　Vector様のサイトのダウンロードページ
　https://www.vector.co.jp/soft/winnt/art/se523002.html


2021/09/8
　EditMot ver1.0.0.12

　IKモードがIKRotの場合にはオイラーグラフ、IKMoveの場合には位置グラフを表示

　プレイヤーボタンにオイラーグラフ操作ボタン(拡大縮小、オフセット上下、リセットのボタン)を追加

　一番親のジョイントをドラッグした場合にもモーション編集可能に

　オープンファイルダイアログのデフォルトディレクトリをサンプルが置いてあるTestディレクトリに

　EditMotC4.exeを使う場合にはゲームパッド対応無し
　EditMotC4.exeからEditMot.exeを複数立ち上げた直後のマウスレスポンスが更に改善

　ver1.0.0.12オイラーグラフ位置グラフ拡大縮小と位置モーション編集操作についてのキャプチャー動画
　https://youtu.be/Ml85Avo0vjw


2021/09/01
　EditMot ver1.0.0.11

　EditMotC4.exeで複数個のEditMot.exeを立ち上げた直後に
　マウスレスポンスが悪くなる不具合を修正
　ゲームパッド対応を１つのEditMot.exeに限定することで大分改善しました。

　しかしそれでもEditMotC4.exe起動直後にマウスレスポンスが悪くなることはたまに起きました。
　その場合の対応として以下の３つのことをしました。
　以下の３つのことをすれば大抵の場合マウスを受け付けるようになりました。
　１，EditMot.exeを単体で起動して終了してからEditMotC4.exeの起動を試す。
　２，EditMotC4.exeを起動してからしばらく待つ(10秒間とか20秒間とか)
　３, 複数個あるEditMot.exeのタイトルバーとメニューバーと黒いウインドウ（３Dウインドウ）をクリックする
　４，それでもマウスを受け付けない場合にはEditMotC4.exeを起動しなおす

　タイムラインのキーオブジェクトもメモリ使いまわし方式に。

　メモリ使いまわし部分デバッグ

　モーション数が多いfbxの読み込みを更に少し高速化

　モーションメニューからのモーションの選択の高速化、アンドゥの高速化
　モーション選択とアンドゥ時の待ち時間がほとんど無くなりました。

　モーションメニューの編集中のモーションを削除機能のデバッグ

　Vector様のサイトのダウンロードページ
　https://www.vector.co.jp/soft/winnt/art/se523002.html


2021/08/31
　2021/09/08夕方公開予定のEditMot ver1.0.0.12 beta2の操作の様子をキャプチャした動画
　基本機能であるところのオイラーグラフの拡張です
　やっぱツールは基本機能よねー
　https://youtu.be/Ml85Avo0vjw

2021/08/25
　EditMot ver1.0.0.10
　完成版ver1.0.0.9のデバッグ版

　ver1.0.0.9での最適化高速化の際に生じた不具合を修正
　フレームの選択範囲とモーションブラシの選択範囲がずれる不具合がありました
　モーションメニューからモーションを選択すると直るのですが
　プログラムの不具合を修正しました

　保存するたびにマテリアル名の後ろに数字がたくさんついていく不具合を修正
　マテリアル名の後ろに１つだけ _数字 を付けます

　*.rtgファイルと*.tboファイルのver1.0.0.7からver1.0.0.9のどれでも読み込めるようにしました

　Vector様のサイトのダウンロードページ
　https://www.vector.co.jp/soft/winnt/art/se523002.html

2021/08/18
　EditMot ver1.0.0.9
　完成版ver1.0.0.7の読み込み最適化高速化版

　こちらの環境にて
　１つが2000フレームとか5000フレームの
　38個のモーキャプデータ入りのfbxファイル読み込み時間が
　ver1.0.0.8では16分かかっていたのが55秒で読み込めるようになりました。
　（両方ともegpファイル有で比較）

　Vector様のサイトのダウンロードページ
　https://www.vector.co.jp/soft/winnt/art/se523002.html

2021/07/31
　コンセプトページのProfileを書き直しました。

2021/07/26
　EditMot ver1.0.0.8　(ver1.0.0.7のデバッグ版)出ました！！
　リターゲットバッチ処理機能が落ちなくなりました。
　（
　　ただしメモリ搭載量が少ない方は
　　メモリ使用量に気を付けてフォルダの中に入れるファイル数を調整してください。
　　リターゲットバッチの際にはフォルダごとにretarget.rtgファイルを１つ置くことを忘れずに。
　　）

　Vector様のサイトのダウンロードページ
　https://www.vector.co.jp/soft/winnt/art/se523002.html


2021/07/22
　EditMot ver1007To1008 累積Updata 003
　アップデータ003　(累積)　EditMot ver1.0.0.7用

2021/07/18
　日記更新

2021/07/11
　EditMotPluginsSDK Updata 002
　TopPosスライダーを０にしたときの重みが間違っていたのを修正
　アップデータ002　ブラシ修正　EditMot ver1.0.0.7用

2021/07/08
　日記更新

2021/07/07
　EditMot ver1.0.0.7にてEditMot完成！！
　モーションキャプチャファイルの
　任意のボーンの任意の連続複数フレームのモーションを任意の連続複数にコピーペースト可能
　これが私が思う最強のモーション編集ツール！！！

　モーションのコピーとモーションのペーストとで指定フレーム数が異なっていてもコピーペースト可能。

　２個のEditMot.exeを立ち上げて
　片方でモーションのコピーを行い、他方へモーションのペーストをすることが可能です。

　コピーの前にオペレーションターゲットボーンツリーを選択可能なので
　任意のボーンのモーションのコピーペーストが出来ます。
　オペレーションターゲットボーンの指定はペースト時に適用されます。

　オペレーションターゲットボーンは
　ToolWindowのコマンド対象ボーンボタンを押して出てくるダイアログにて保存読み込み可能
　オペレーションターゲットボーンツリーには
　１０個のスロットが用意されていてコンボボックスでスロット切り替え可能です。

　EditMotC4.exeを同梱
　４個のEditMot.exeを起動して、４つのEditMotの親ウインドウになります。
　４つまとめてウインドウ移動など可能。
　４つの異なるモーションを表示しながら４つのEditMot間でモーションのコピーペーストが可能
　縦２つ起動や横２つ起動も可能
　起動してからしばらく、マウスへのレスポンスを受け付けるまで時間がかかります。
　起動後しばらくまってみて、それでも反応が無い場合には
　４つそれぞれのEditMotのタイトルバーや３Dウインドウを
　マウスで左クリックとか右クリックとかしてみてロック状態を解除してください。
　（EditMotC4.exeで複数のEditMotを立ち上げた場合のゲームパッド操作には対応していません。）

　デバッグ
　Windows Update後にFileメニューのバッチ機能各種が動かなくなっていたのを修正
　Sony GamePad DualSence対応部分の修正

　Vector様のサイトのダウンロードページ
　https://www.vector.co.jp/soft/winnt/art/se523002.html

　動画で使用した追加ブラシとブラシの追加ソース（本体と一緒にお使いください）
　アップデータ　追加ブラシ　ブラシソース　EditMot ver1.0.0.7用

　動画【モーションツール】ver1.0.0.7完成版のいいところ【完成しますた】
　https://youtu.be/nApvd9___mQ



2021/06/30
　EditMot ver1.0.0.5
　　シェアウェア版としても完成版としてのver1.0.0.6(現在ver1.0.0.6RC6テスト中)の
　　１つ前のバージョンです。

　　ブラシをプラグインdll化
　　EditMotPlusinsSDKを同梱
　　サンプルとして-CosXブラシ、-CosX^2ブラシ、Sawブラシ、RectブラシをOSSにて同梱
　　選択フレームの個々のフレームにおけるIK操作結果に対する重みをカスタマイズ可能

　　ブラシのオプション指定用のGUIを修正追加
　　ブラシコンボボックスはBrushesFolderの中のdllを読み込んで自動的に設定
　　ブラシトップ位置指定スライダー
　　ブラシ繰り返し回数指定スライダー
　　ブラシミラーUチェックボックス
　　ブラシミラーVチェックボックス
　　ブラシミラーVのオプションとしてDiv2チェックボックス

　　ReadMeフォルダにEditMot_ExplainGraphOfBrushes.docxを追加
　　モーションブラシがブラシであることの説明を書きました

　　https://www.vector.co.jp/soft/winnt/art/se523002.html

2021/06/23
　EditMot ver1.0.0.4
　　ジョイントをマウスでドラッグするIK処理の処理速度が２０倍速になりました
　　全てのフレーム（０フレームは除外することをお勧め）を選択してのIK操作がリアルタイムで可能
　　bvhをリターゲットした後、全部れーむの腕の開き方を調整する際にもリアルタイムで編集可能

　　ライセンス表記
　　　オープンソースのライセンスはLGPLです
　　　というように
　　　「オープンソースの」という断り書きを追加

　　プレイヤーボタン（ロングタイムラインの上に付いているラジカセ風ボタン）のデバッグ
　　　「| |」ボタンは現在のフレーム一から最後のフレームまでを１ボタンで選択するボタン
　　　選択が不完全だったのを修正

　　「--」ボタンは物理シミュレーション中に押すと、
　　　物理のシミュレーションをしながら物理の揺れをリセットします
　　　機能していなかったのを機能するようにしました

　　（　「--」ボタンの隣の２つの三角のボタンは選択範囲の履歴ボタンです　）

2021/06/19
　動画【EditMot】リターゲット結果を簡単修正【流し込み】
　ver1.0.0.4予告動画
　https://youtu.be/AEMJ_Yp5Fig

2021/06/16
　EditMot ver1.0.0.3公開
　　リターゲット設定ファイルの保存と読み込み
　　　GUIで設定したリターゲットのジョイント対応表をファイルに保存、読み込み可能。
　　　リターゲット設定ファイルの拡張子は".rtg"
　　　配布ディレクトリのRetargetSettigFileExampleに設定例有り。

　　FileMenuにマルチスレッドバッチ処理メニューを３つ追加
　　　１，bvh2Fbx Batch
　　　　bvhファイルが入っているディレクトリを指定して一括で変換。
　　　　子供ディレクトリも再帰的に処理。
　　　　オープン履歴機能付きで前回選択したディレクトリを次回のデフォルト状態に。
　　　２，Make MotionCacheFile Batch
　　　　fbxファイルが入っているディレクトリを指定して一括処理。
　　　　モーションキャッシュファイルegpを作成することにより読み込み速度は４倍ほど高速
　　　　（こちらのテスト環境においては）。
　　　　子供ディレクトリも再帰的に処理。
　　　　オープン履歴機能付きで前回選択したディレクトリを次回のデフォルト状態に。
　　　３，Retarget Batch
　　　　bvhから作ったfbxのモーションを読み込済の形状に対してリターゲット。
　　　　fbxが入っているディレクトリを指定して一括処理。
　　　　子供ディレクトリも再帰的に処理。
　　　　fbxが置いてあるディレクトリにはretarget.rtgファイルが１つ配置されていることが必要。
　　　　オープン履歴機能付きで前回選択したディレクトリを次回のデフォルト状態に。

　　オープン履歴機能修正
　　　bvh2FBXのときにはbvhの履歴を表示（*.chaファイルではなく）。

　　ブロックアロケートメモリ機能のメモリ使いまわし部分を検証してデバッグ
　　　メモリの使いまわしが正常化。

　　egpファイルと同様にlmtファイルについても
　　fbx内のコメントとlmtファイル内のコメントが一致した時だけ読み込むように。
　　fbxのジョイント位置を変更しても反映されずに読み込まれる不具合解消。

　　Testディレクトリのサンプルを更新
　　　新しいバージョンで保存し直し。


2021/06/11
　EditMot ver1.0.0.3予告動画
　【EditMot】リターゲットバッチ処理機能付きました【ver1.0.0.3】
　https://youtu.be/YW5fu4SdU1k

2021/06/02
　　EditMot ver1.0.0.2リリース
　　https://www.vector.co.jp/soft/winnt/art/se523002.html

2021/05/29
　　日記更新

2021/05/28
　　EditMot
　　Vector様にレジも登録されました
　　モーションブラシのアドレスは以下です
　　https://www.vector.co.jp/soft/winnt/art/se523002.html

　　追加サンプルなどアップデータ001は本サイトのEditMotのページ

2021/05/24
　　EditMot1.0.0.1のサンプルデータ修正
　　アップデータ001を本サイトのEditMotのページに。

2021/05/19
　　Vector様の
　　画像&サウンド-->グラフィックス関係-->3Dグラフィックの
　　EditMot(エディットモット)
　　として作品登録審査に通りました
　　ありがとうございます

　　レジが稼働して有料になるまでには
　　あと１週間ほど掛かるそうです(2021/05/19現在)

　　モーションブラシのアドレスは以下です
　　https://www.vector.co.jp/soft/winnt/art/se523002.html


2021/05/13
MameBake3D（まめばけ３D）
令和３年５月１３日 PM０：０８ OSS版完成！！
３Dモーションに関する数式を研究して編み出してOSS化( github.com/Ochakko )
３Dモーションへの信用問題対策としてブラックボックスの説明をした

　日記更新


2021/05/11_1
　MameBake3Dのアップデート
　　Loading time is about three times faster than prev version.
　　Add fbx animation loading cache files named *.fbx.anim*.egp.
　　If laoding fbx file's rev is rev. 2.3 and comment of fbxinfo is match with cache file,
　　cachefile will be loaded.
　　For fbx file's rev becomming rev.2.3, it is needed that project file is saved from file menu.
　　For creating cache file, it is needed that rev2.3 fbx file is loaded once at least.
　　If fbx file is changed, it is needed that cachefile is remaked.

　　読み込みが以前と比べて約３倍速くなった。
　　FBXアニメーション読み込みのキャッシュファイルを追加。
　　キャッシュファイルの名前はFBXファイルの名前の後に.anim*.egpを付けたもの
　　rev 2.3のFBXファイルが読み込まれFBXINFOのコメントがキャッシュファイルと一致した時、
　　キャッシュファイルが読み込まれる
　　FBXのrevをrev. 2.3にするためにはfileメニューでプロジェクトファイルを保存する必要がある
　　キャッシュファイルを作成するためには、rev. 2.3のfbxファイルを少なくとも一度読み込む必要がある
　　FBXファイルの内容が更新された場合、キャッシュファイルも作り直す必要がある

2021/05/10_1
　MameBake3Dのアップデート
　　FBXのマルチスレッド読み込みはSDKに任せることに（そのままでも複数CPUが動いていました）。
　　アニメーション読み込み時、メッシュの行列とスケルトンの行列読み込み関数を別にした。
　　EvaluateGlobalTransformはEvaluatorから呼び出すように。

　　MeshTransform at GetMeshAnimReq, SkeletonTransform at GetFBXAnimReq.
　　Use FbxAnimEvaluator.

2021/05/08_1
　MameBake3Dのアップデート
　　マルチスレッド読み込みの修正（エラーにならないように）
　　一番重い関数がわかったが、その関数のマルチスレッド化は難しいこともわかった。
　　FBX SDKのMDとリンクした。

　　Modify multiThread loading of FBX animation.
　　Link Fbx md library.

2021/05/07_1
　MameBake3Dのアップデート
　　FBXファイルのアニメーション読み込み部分を４スレッドのマルチスレッド化
　　同期をとったので速くはならなかったが処理の負荷が分散した

　　Four threads loading of FBX Animation.
　　It is not faster than prev version, but Load distributed.

2021/05/06_1
　MameBake3Dのアップデート
　　fbxファイルの読み込みをFbxStreamを使ってバッファから読み込むように修正
　　しかし、読み込み速度のボトルネックではなかった（ほとんど速くならなかった）
　　ブロックアロケート修正（前回最後尾データをリリースした場合の考慮）

　　Use FbxStream on load FBX file.
　　Modify block alloc of CMotionPoint, CBone, CRigidElem and EulKey.

2021/05/05_1
　コンセプトページの下にProfileを書きました。

2021/05/04_1
　MameBake3Dのアップデート
　　file->bvh2fbxメニュー実行の際に落ちるようになっていたのを修正
　　bvhファイルはMotionBuilder friendlyのものに対応することにした
　　カーネギーメロン大学のbvh file : MotionBuilder friendlyで変換再生テストOK！！
　　１つの表示オブジェクトに対する最大クラスター数を７０から２００に変更、ビデオカードのシェーダー定数の　　数の問題になり得るがしょうがない。

　　Debug function of file->bvh2fbx menu.
　　bvh2fbx function is tested ok using Motionbuilder-friendly BVH conversion release of
　　the Carnegie-Mellon University (CMU) Graphics Lab Motion Capture Database.
　　Max Num of Clustor for a object is changed from 70 to 200, it may cause a problem of num of
　　videocard's shader constants.


2021/05/03_1
　MameBake3Dのアップデート
　　オープンプロジェクトファイル履歴を改良
　　ウインドウタイトルにキャラクターのインデックスも表示

　　Improve OpenProjectFileHistory.
　　Display charactor index at WindowTitle too.

2021/05/02_1
　　Win日記更新
　　物理IKと物理シミュをベイクしてFBXに

2021/05/01_3
　　動画【物理シミュのベイク】MameBake3Dで物理をベイク【フレーム範囲指定OK】
　　https://youtu.be/E-w6tpksu4I

2021/05/01_2
　MameBake3Dのアップデート
　　物理シミュレーション中にアンドゥをすると形が崩れるので
　　アンドゥーの際に物理シミュレーションを自動で止めるようにしました。

　　Call StopBt OnFrameUndo.

2021/05/01_1
　MameBake3Dのアップデート
　　物理シミュレーションをモーションに書き出せるようにしました
　　メインウインドウのBullet PhysicsプレートをクリックしてGUIを表示し、
　　BT RECボタンを押すと再生保存します。保存には少し時間がかかります。

　　物理シミュレーションの保存の動画は後ほど撮る予定

　　Simulation result of bullet physics is saved on click BT REC button.
　　moview about Simulation result of bullet physics will be up later.


2021/04/30_3
　　動画【物理IK】MameBake3Dの物理IKが保存可能に【位置コンストレイント】
　　https://youtu.be/EOqRf35o7u8

2021/04/30_2
　MameBake3Dのアップデート
　　物理IKのデバッグ。いつもの式を使うようにした。
　　物理IKで手が変にならないように
　　手（名前にHandあるいはElbow_branchが含まれるジョイントより子供のジョイント）に
　　自動でキネマティックフラグをセット。
　　Debug CModel::ApplyPhysIkRecReq using ordinary formula.
　　Auto Hand KinematicFlag.

2021/04/30_1
　MameBake3Dのアップデート
　　メインウインドウのタイトルにカレントのRigidElemファイル(*.ref)名も表示しました
　　設定したはずの物理の動きと異なる場合にはカレントのrefファイルが異なることを疑います。
　　refファイルはメインメニューの剛体設定切り替え(select rigid)メニューで選択します。

　　Current RigidElemFileName(*.ref) is displayed at MainWindowTitle.
　　If behavior of physics simulation is diffrent form what you expected, you will doubt current ref selection.
　　For selecting current ref file, there is the "select rigid" Menu at MainWindowMenu.

2021/04/29_1
　github.com/OchakkoのMameBake3Dの
　　物理IKの数式(CModel::ApplyPhysIkRecReq内の数式)にコメントを丁寧にたくさんつけました。
　　Comment politely at PhysicsIK formula of CModel::ApplyPhysIkRecReq.

2021/04/26_3
　日記
　MameBake3Dの物理IKを再び有効にしてみました

2021/04/26_2
　MameBake3Dのアップデート
　　Debug a problem that first time of PhysRot and PhysMv is fail.
　　For keep hand figure, it is needed to set Hand KinematicONtoLower with RightClickMenu.

　　初回の物理IKが失敗する問題をデバッグ。
　　物理IKの間、手の形を保つためには、
　　手首を右クリックしてメニューを出しKinematicONtoLowerJoitsを設定する必要有り。

2021/04/26_1
　MameBake3Dのアップデート
　　Result of PhysicsRot and PhysicsMv is applied to selected frame range.
　　Editiing data of PhysicsIK is started to record when PhysicsRot or PhysicsMv button is pushed and Joint is dragged.
　　Recording of PhysicsIK is finished and Apply result to selected frame range when mouse LButtonUp.
　　Apply rate is enable when PhysicsIK too.

　　物理IKの結果が選択フレームに適用されるようになった。
　　PhysRotまたはPhysMvボタンを押してからジョイントをドラッグすると編集内容が記録され始める。
　　編集内容の記録はマウス左ボタンをアップした時に終了し、結果が選択フレームに適用される。
　　選択範囲のブラシの山の頂点の位置を決めるためのApplyRateスライダーは物理IKのときも有効に働く。

2021/04/25_1
　MameBake3Dのアップデート
　　キャラクターとモーションの名前をメインウインドウのタイトルに書くように。
　　Current CharactorFileName and MotionName is written at MainWindowTitle.

2021/04/24_3
　MameBake3Dのアップデート
　　L2またはR2）とR1の同時押しでモーションチェンジ（複数モーションを読み込んでいる場合）
　　When (L2 or R2) and R1 button is pushed, change Motion to other loaded one.

2021/04/24_2
　MameBake3Dのアップデート
　　（L2またはR2）とL1の同時押しでキャラクターチェンジ（複数キャラを読み込んでいる場合）
　　If (L2 or R2) and L1 buttons is pushed, change charactor to other loaded one.

2021/04/24_1
　MameBake3Dのアップデート
　　モデルパネルとオブジェクトパネルの表示を修正しゲームパッドでも利用できるように。
　　モデルパネルとオブジェクトパネルは　表示(disp)メニューのメニュー項目から表示。
　　disp-->model panel menu is enable.
　　disp-->object panel menu is enable.
　　ModelPanel and ObjectPanel with GamePad OK.

2021/04/23_1
　MameBake3Dのアップデート
　　モデルの削除と削除後の読み込みに関する不具合を修正
　　Fix Reuse bone problem on deletion models and loading models.

2021/04/22_1
　MameBake3Dのアップデート
　　プロジェクトファイル保存時にもゲームパッドを使用できるように。
　　　テキスト部分プッシュで選択
　　　>マーク部分プッシュでツリー展開表示

　　GamePad is enable on SHGetSpacaialFolderLocation too.
　　Title of MessageBox is one of error!!! or warning!!! or check!!!.

2021/04/20_2
　MameBake3Dのアップデート
　　Replace GetSaveFileName to GetOpenFileName, GamePad OK!

2021/04/20_1
　MameBake3Dのアップデート
　　Operation with GamePad is enable
　　during MessageBox and GetOpenFileName and GetSaveFileName too.

2021/04/18_3
　MameBake3Dのアップデート
　　Fix problems that timelineWnd close if click timelineWnd before loading model.
　　Fix problems that timelineWnd is resized Unintentionally.

　　Enable all buttons of PlayerButtons of LongTimeLineWnd.
　　(history buttons of selected frames)

　　If GamePad is not connected, mouse cursor pos don't jump to GUI pos.

2021/04/18_1
　MameBake3Dのアップデート
　　Adjust GUI placement of 3DWND.

　　Set default value of PhysEditRate from 0.1 to 1.0.
　　(PhysRot and PhysMv works effectively.)

　　Add PhysicsIkStop button.

2021/04/17_3
　基本方針追記

2021/04/17_2
　Win日記更新
　
2021/04/17_1
　MameBake3Dのアップデート
　　Option button at joint pos of 3dwnd as Right Click Menu.
　　Can push buttons in a group box.
　　All? of Dialogs exclude GetFileNameDialog operation can be enable with GamePad.(perhaps)

2021/04/16_3
　MameBake3Dのアップデート
　　Refactoring source file.
　　Use common source at AngleLimitDlg and other WindowsDialogs.

2021/04/16_2
　MameBake3Dのアップデート
　　pragma lib at cpp not at h.
　　MouseMoveMessage of AngleLimitDlg.

2021/04/16_1
　MameBake3Dのアップデート
　　Fix problem that cursor moves to 3DWND on drop down Main Menu.

2021/04/15_1
　MameBake3Dのアップデート
　　　Operation with GamePad
　　　　　HiLite Window on SelChangeGUIPlate.
　　　　　Put cursor pos to ctrl pos of HiLite window on SelChangePlate.

2021/04/14_1
　Win日記更新
　

2021/04/13_1
　MameBake3Dのアップデート
　　　Ring GUI selecting using CrossButtons.
　　　Move Mouse Cursor using Analog L stick.
　　　Num of open history is changed from 3 to 5.

　　　L Analog stick : move cursor pos

　　　L1 buton : Select Window For Operating
　　　　　MainWindow, 3DWindow, TreeWindow, ToolWindow, LongTimeLineWindow, SideWindow

　　　　　Triangle Button: Select Plate Kind
　　　　　　　MainGUI, Rigid, Retarget

　　　　　　　　　Square Button : Slect Plate No.
　　　　　　　　　　3DWindow : MainGUI : SpriteFK, Left, Left2nd, Bullet Physics, PhysicsIK
　　　　　　　　　　SideWindow : Rigid : RigidParams, Impulse, GroundPlane, DampAnim
　　　　　　　　　　SideWindow : Retarget : Retarget, LimitEuler

　　　　　　　　　Cross Button : Slect GUI Item　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　3DWindow LR: put cursor to top GUI Item around each Plate No. (Ring selectoin).
　　　　　　　　　　each window UpDown : put cursor to each GUI Item in a Plate No. (Ring selection).

2021/04/12
　MameBake3Dのアップデート
　　　Operation with GamePad
　　　　Can Select DropDownMenuItem from GUI buttons with GamePad.
　　　　Can push Windows Dialogs form GUI buttons with GamePad.
　　　　Can push OrgWindows from GUI buttons with GamePad.

2021/04/11_3
　MameBake3Dのアップデート
　　　MainMenu with GamePad
　　　　AimBar moves under Main Menu Bar : R stick.
　　　　And then DropDown Menu is displayed : O button.
　　　　And then select menu item : L stick and O button.

2021/04/11_2
　MameBake3Dのアップデート
　　　補足：Undo, Redoモーション編集に関するUndo, Redo。

　　　FileのOpenメニューのプロジェクトオープン履歴に重複するものを表示しないように。

　　　Undo and Redo is concerned with editting of motions.
　　　Exclude same project entries of OpenDialog history.


2021/04/11_1
　MameBake3Dのアップデート
　　ゲームパッド対応の続き
　　Undo, Redoが動かなくなっていたのを修正

　　Keyboard
　　　　Ctrl + Z : Undo
　　　　Ctrl + Shift + Z : Redo
　　GamePad
　　　　L2 + X button : Undo
　　　　R3 + X button : Redo

　　画面外へドラッグするとドラッグが中断する問題を再び修正


2021/04/10
　MameBake3Dのアップデート
　　ゲームパッド対応の続き
　　プロジェクト読み込みに成功するたびにTempフォルダにプロジェクトパスを記録
　　FileのOpenメニューから出すダイアログをゲームパッドで押せるようにした
　　ゲームパッドからプロジェクトを読み込めるようにFileのOpenメニューに履歴パスのラジオボタンを配置

　　Rスティック上下で現在のメインメニューバー項目、左右でひとつ左または一つ右のメインメニューバー項目

　　L2,R2のアクセル機能はLスティックのマウス移動を加速。L2とR2の両方を押しているとさらに加速。

　　Open Project History is saved at temp directory.
　　It is enable that buttons of open file dialog is pushed using a GamePad.
　　Current menu is selected with up and down of R stick.
　　Accel function of L2 or R2 is double effective by both is pushed.


2021/04/07_1
　MameBake3Dのアップデート
　　ゲームパッド対応の続き
　　　Rスティック左右でメインウインドウのメニューバー選択
　　　スティック左右でドロップダウンを出して、Xボタンでキャンセルしてを繰り返して左右へと進む
　　　ドロップダウンが出たらLスティックでマウス位置移動し〇ボタンで決定

　　　つまり
　　　メインメニューバードロップダウン：Rスティック
　　　ドロップダウンキャンセル：Xボタン
　　　マウスカーソル移動：Lスティック
　　　メニュー選択決定：〇ボタン

　　　DropDown main menu : R stick.
　　　Cancel DropDown : X button.
　　　Move Mouse Cursor : L stick.
　　　Enter button : 〇 button.

2021/04/05_3
　動画　【MameBake3D】モーションツールをゲームパッドで動かしてみた【DualSence】
　https://youtu.be/AdJPZ3Uv6-c

2021/04/05_2
　MameBake3Dのアップデート
　　L3, R3ボタンを押したときの機能の改良
　　設定ウインドウ上でもボタンを押している間半透明アニメをするようにした
　　設定ウインドウ上でも背景色を透過して描画した

　　UFO Transparent and AlphaBlendAnimation at mouse pos while L3 or R3 is pushed.


2021/04/05_1
　MameBake3Dのアップデート
　　L3, R3ボタン(アナログスティックを)を押したときにマウス位置にUFOを表示しました
　　設定用ウインドウにも３Dウインドウにも出ます

　　For not lose sight of mouse pos, UFO appear at window on L3 or R3 button.
　　L3(R3) button is pushed when L(R) analog stick is pushed.


2021/04/04
　MameBake3Dのアップデート
　　R1ボタンを１回押すと３Dウインドウのジョイント位置へジャンプ、
　　もう一回押すとジョイント位置へジャンプする前の位置にジャンプ

　　L3ボタン、R3ボタンを押している間、マウス位置にウェイティングカーソルを表示
　　マウスカーソルを見失わないための機能

　　L1ボタンを何回か押して階層エディタ選択した後の十字ボタンによるジョイント階層選択時にマウスも追従

　　Mouse cursor is jumped to joint pos at 3dwindow on push R1 button,
i　　t jumped to prev pos on one more push R1 button.

　　If L3 or R3 button is push, waiting cursor is displayed, for not lose sight of mouse position.

　　Mouse position is moved to selecting tree elem too.(by L1 button and corss buttons)


2021/04/03_2
　MameBake3Dのアップデート
　　ゲームパッドR1ボタンのジョイント位置修正
　　Fix mouse cursor pos on R1 button.


2021/04/03_1
　MameBake3Dのアップデート
　　ゲームパッド対応続き
　　R1ボタンで３Dウインドウを選択して選択中のジョイントの位置にマウス位置ジャンプ

　　On R1 button, select 3d window and jump to selected joint pos.


2021/04/02
　MameBake3Dのアップデート
　　カメラスプライトのドラッグ処理の修正
　　真上と真下でくるくる回る問題を修正

　　ゲームパッドをつないだ状態でマウスでドラッグすると
　　マウスが３Dウインドウの外に出たときにキャプチャーが解除される問題を修正

　　ゲームパッドのL1ボタンで３Dウインドウを選択し（ウインドウ右上に黄色ランプ点灯）
　　矢印ボタンを押してカメラスプライトにもジャンプできるように修正
　　カメラスプライトからGUIへのジャンプは十字左右ボタン
　　GUIプレートの種類をまたぐ場合のマウスジャンプも十字左右ボタン
　　ただし□ボタンと〇ボタンでGUIを表示している状態である必要有り。


2021/04/01_1
　MameBake3Dのアップデート
　　ゲームパッド（Sony DualSence, Sony DualShock4）対応
　　　L1ボタンでウインドウを選択後
　　　十字ボタンでコントロール選択
　　　〇ボタンで決定
　　　〇ボタン＋Lスティックでドラッグ

　　After selecting a window by L1 button,
　　select control by cross buttons,
　　enter by 〇 button,
　　drag by 〇 button + L stick.

2021/03/30_1
　MameBake3Dのアップデート
　　マウスキャプチャーに関する修正

　　十字キーでスライダーを選択した際のマウスポインタの位置の修正

　　リファクタリング
　　スプライトの配列アクセスにかかわる部分をenumに置き換え

　　Modify operation of mouse capturing.
　　Fix problem of mouse position on selectiong a slider by cross button.
　　Refactoring source code concerned with access of sprite array.

2021/03/29_2
　MameBake3Dのアップデート
　　マウスドラッグ改善
　　ゲームパッド使用時においても
　　ドラッグ中にマウスがウインドウ外に出た場合にドラッグ効果が続くようにしました

　　Improve mouse drag operations.
　　In case of using GamePad, effect of mouse drag is continued even if mouse is out of window.

2021/03/29_1
　MameBake3Dのアップデート
　　Sony PlayStation用のゲームパッドに対応(中)
　　PS5用のDualSenceとPS4用のDualShock4に対応(中)

　　カエルボタン押下：△ボタン
　　プレートメニュー移動；□ボタン
　　プレートメニュー選択決定：〇ボタン
　　アクセル：L2,R2

　　決定：〇ボタン
　　GUIを押すことが出来ます

　　子ウインドウ選択：L1ボタン
　　子ウインドウを選択した状態でGUIコントロールを選択：十字キーで移動して〇ボタンで決定

　　マウスカーソル移動：Lアナログスティック

　　階層エディタの操作(L1で階層エディタ選択後)
　　　十字ボタンでジョイントを選択
　　　親ジョイント選択：上ボタン
　　　子供ジョイント選択：下ボタン
　　　シスタージョイント選択：右ボタン
　　　ブラザージョイント選択：左ボタン
　　　親階層のブランチジョイント選択：L2あるいはR2＋上ボタン
　　　子階層のブランチジョイント選択：L2あるいはR2＋下ボタン

　　ドラッグ：〇ボタンを押しながらLアナログスティック
　　　ジョイントのドラッグ
　　　スプライトのドラッグ
　　　スライダーのドラッグ
　　　コンボボックスのドラッグ
　　　複数フレーム選択
　　　などが出来ます


　注意：ゲームパッドはUSB接続して使用する必要があります。

　注意：ゲームパッド操作用のライブラリはGitHubのヒロッチさんのオープンソースを編集して使いました。
　　　ヒロッチさんのゲームパッドライブラリのライセンスはReadMe/DS4HidInput_LICENSE.txtに置きました。

　注意：現在はまだ対応中の段階です。

　注意：ポップアップメニューの選択は出来ますが決定はまだできません。
　　　　　ポップアップメニュー選択決定はキーボードのエンターキーを押してください。

　注意：〇ボタンを一度押してもGUIを押せない場合があります。その場合にはもう一回〇ボタン。

　注意：ウインドウ右上の３つのボタン（最小化、最大化、終了）はマウスで押してください。

　注意：終了できなくなった場合にはタスクマネージャでFBXアニメーションツールを選択して終了してください。


2021/03/24_1
　MameBake3Dのアップデート
　　Change number of LogLines of CInfoWindow from 500,000 to 6,000.
　　Change LogLines of CInfoWindow to ring buffer.
　　CInfoWindowのログ用メモリの行数を500,000行から6,000行のリングバッファに変更

　　Change PICKRANGE from 6 to 16.
　　Change pickmode to relative mode.
　　ピックの誤差許容範囲を６ピクセルから１６ピクセルに変更。
　　ピックモードをマウス位置相対モードに変更。

2021/03/23_2
　MameBake3Dのアップデート
　　Use memory blocks on allocating CRigidElem for cache hit.

2021/03/23_1
　MameBake3Dのアップデート
　　Use memory blocks on allocating CBone for cache hit.

2021/03/22_2
　MameBake3Dのアップデート
　　１つめの剛体ファイル選択時の剛体表示についての修正
　　Fix loading ref files and CreateRigidElem.

2021/03/22_1
　MameBake3Dのアップデート
　　オイラーグラフのオイラー角を検証していた時の計算法に修正
　　Fix CModel::CalcBoneEul(-1).

　　剛体ファイルの読み込みと剛体オブジェクト作成について修正
　　Modified loading ref files and CreateRigidElem.


2021/03/21
　MameBake3Dのアップデート
　　CMotionPointとEulKeyのアロケート時にブロック単位のアロケートをするように修正。
　　Use memory blocks on allocating CMotionPoint and EulKey.

　　複数キャラ複数モーションを読み込んだ際にオイラーグラフが表示されない不具合を修正。
　　Fix EulerGraph problem that euler is not displayed at cases of loading multi characters multi motions.

2021/03/19_3
　MameBake3Dのアップデート
　　Bullet Physics ver2.89のメモリリーク修正
　　Fix Memory Leak of Bullet Physics ver 2.89.
　　 (readme.txt)

2021/03/19
　MameBake3Dのアップデート
　　std::tr1::functionをstd::functionに変更

　　Bullet Physicsのバージョンをver2.86からver2.89へアップ（ver2系の最後のバージョン？）

　　マルチスレッドライブラリをMicrosoftのPPLに変更
　　　マルチスレッドのテストをして確認

2021/03/18
　MameBake3Dのアップデート
　　キャラクターごとに物理パラメータファイルを適用。モデル選択後にrigidメニューとrgdメニューで選択。
　　Each physics paramster file each character, select using rigid menu and rgd menu after select model.

　　bullet physicsのプログラムソースと合わせるためにElasticityをRestitutionに変更。
　　Replace Elasticity to Restitution as in bullet physics.


2021/03/17
　RokDeBone2のページのアーカイブのところに
　[2021/03/17 21:53頃　大事な前提]　を追記

2021/03/16_3
　MameBake3Dのアップデート
　　Init m_motionkey[0] On Constructing.

　　物理シミュレーションをするまえにメインウインドウのメニューバーのrigidメニューで
　　剛体設定ファイル refファイルを選択してください
　　Select ref by rigid menu of MainWindowMenuBar before Simulating Bullet Physics.

2021/03/16_2
　MameBake3Dの複数モーション入りFBXサンプルをMaya2020で読み込むには
　サンプルFBXを読み込みメニューから読む、
　その後アニメーションエディタのタイムエディタで同じFBXを合成オプションで読む
　タイムエディタのコンボボックスでモーションを選択可能
　今日のサンプルデータをMaya2020で読み込むことに成功

　Result of checkking about loading FBX having multiple AnimStack,
　read FBX file and open same FBX by Animation Time Editor using Synthetic option.

　It is success to read FBX sample of today by Maya2020.


2021/03/16_1
　MameBake3Dのアップデート
　　bvhからコンバートしたFBXファイルを読み込んでそれを保存読み込みしたときに
　　モーションがおかしい不具合を修正
　　Fix problem about saving FBX file which is made from bvh file.

　　サンプルフォルダのサンプルを更新
　　複数モデル複数モーション対応サンプルファイル
　　Update Sample File in Media Directory.
　　Multible models, multiple motions.

　　MameBake3Dにおいては
　　編集したいモデルはメインウインドウのメニューバーのmodelメニューで選択
　　編集したいモーションはmotionメニューで選択
　　Select editable model by model menu, select editable motion by motion menu of MameBake3D.

　　Maya2020で複数モーション入りのFBXを読み込むと複数アニメーション分のジョイント情報がある　　　　　　　しかし複数のアニメーションレイヤを作る方法がまだわからず調査中
　　キャラクタセットも作らないといけないのかもしれない
　　まだよく分からん
　　Now chekking about operations of CharacterSet and AnimationLayer of Maya2020.
　　Now ?????.

2021/03/15_1
　MameBake3Dのアップデート
　　複数モーションが入っているFBXファイルの読み込み問題を修正。

2021/03/14_2
　　制作ソフトのページに赤外線呼びチャット(InfraredCallChat)を追加

2021/03/14_1
　サイトリニューアル
　　制作ソフトメニューとソフトのページをリニューアル

2021/03/12
　MameBake3Dのアップデート
　　Fix problem about Normal of FBX2020 saved with Maya2020.
　　　Treatment of Normal Mapping Mode of FBX 2020.

　　Before Loading by Maya FBX File which is saved by MameBake3D, run next MEL script.
　　　FBXProperty "Import|IncludeGrp|Geometry|OverrideNormalsLock" -v 1

　　Maya2020, Maya2018で保存したFBXファイルをMameBake3Dで読み込むと法線がおかしい不具合を修正
　　　法線のマッピングモードに対応

　　MameBake3Dで保存したFBXファイルをMayaで読み込む場合、読み込む前に次のMELスクリプトを実行
　　　FBXProperty "Import|IncludeGrp|Geometry|OverrideNormalsLock" -v 1

2021/03/10_1
　MameBake3Dのアップデート
　　Keep Rig Target until click Red Rig Sprite.

2021/03/09_3
　MameBake3Dのアップデート
　　On Selecting RightClickRigMenu, RigSettingWindow is set to SideWindow.
　　At First, PlaceFolderWindow is set to SideWindow.

2021/03/09_2
　MameBake3Dのアップデート
　　Rig Sprite is displayed when RightClickRigExeMenu si selected too.

2021/03/09_1
　MameBake3Dのアップデート
　　GUIText in English.

2021/03/08_1
　MameBake3Dのアップデート
　　サンプルデータのリグ設定ファイルの修正
　　　　なぜか設定ファイルが間違っていたのを修正
　　　　両手首と両足首に操作用のリグがあります
　　　　リグモードを抜けるにはメインウインドウの向かって右上の水色円ボタンをクリック

2021/03/06_1
　MameBake3Dのアップデート
　　プレートメニューにLimitEuler(オイラー角度制限)を追加
　　プレートメニューのプログラムコードをリファクタリング

2021/03/05_1
　MameBake3Dのアップデート
　　メモリリークに関する修正（readme.txtをご覧ください）

2021/03/04_2
　MameBake3Dのアップデート
　　VisualStudio2019対応
　　　FBX2020.2対応
　　　Intel oneAPI Base Toolkit v.2021 tbb対応
　　　ControlFlowGuard対応

2021/03/04_1
　MameBake3Dのアップデート
　　リターゲットウインドウをサイドウインドウに配置
　　　カエルボタンを１回押すと物理パラメータメニュー
　　　カエルボタンをさらにもう一回押すとリターゲットメニュー
　　　カエルボタンをもう一回押すとメインGUIオンオフメニュー

2021/02/26_1
　MameBake3Dのアップデート
　　Bullet Physicsのシミュレーション結果が以前と同じになるように修正
　　　VSYNC設定
　　　決め打ちパラメータを保存して新しいサンプルデータとして追加
　　　　Media/TestData_20210226_1

2021/02/24_2
　動画【カエルボタン】プレートメニューでGUIを切り替え【プレートメニュー】
　https://youtu.be/GW0OVv7_0SA

2021/02/24_1
　MameBake3Dのバージョンアップ
　　カエル(Frog)のスプライトをクリックすると
　　　　メインウインドウのGUIコントロールメニューとサイドウインドウ選択メニューが切り替わります
　　サイドウインドウ選択メニューには以下の４種類があります
　　　　Rigid, Impulse, Ground, Damp
　　サイドウインドウ選択メニューはモデルデータを読み込んでボーンをクリックして選択しているときのみ機能します
　　サイドウインドウの上部のボタンから表示ウインドウを切り替えることも可能


　　Bullet Physicsシミュレーション時のパラメータの決め打ち解除について
　　　　開発の途中から
　　　　適切なパラメータ値を探すために
　　　　previewflag 5, 6の再生時にはパラメータを決め打ちして再生していた

　　　　そのためRigidParamdDialgで設定した値は
　　　　物理シミュレーション時には上書きされていた

　　　　今回、RigidParamsDialogを前面に出すことになって
　　　　previewflag 5 の再生時にはパラメータを決め打ちを止めた
　　　　よって挙動が変わるかもしれない

　　　　決め打ちの部分は
　　　　該当プログラム個所に
　　　　//決め打ち
　　　　というコメントをしておいたので
　　　　決め打ちパラメータ値を知りたい場合にはみてください

2021/02/22_2
　動画【MameBake3D】煩雑なGUIをスイッチでオンオフ【プレートスイッチ】
　https://youtu.be/DhcikN88D5A


2021/02/22
　MameBake3Dのバージョンアップ
　　３Dウインドウ下部の５枚のスプライトフレームでGUIのオンオフ

2021/02/21_1
　MameBake3Dのバージョンアップ
　　Save-->Projectメニューのダイアログで参照を選ぶと固まる不具合に対応

2021/02/17_2
　MameBake3Dのバージョンアップ
　　DDSファイルに対応

2021/02/16
　MameBake3Dのバージョンアップ
　　DirectX11に対応
　　FBXSDK 2020.0.1に対応

2021.02.11
　MameBake3Dのバージョンアップ
　　ControlFlowGuardをGuardに設定してビルドしました

2021/02/06
動画【MameBake3D】モーションにアクセントを【モーションブラシ】
https://youtu.be/WqB03hMqbgc

2021/02/03_1
　MameBake3Dバージョンアップ
　　オイラーグラフのParentEulerチェックボックスをデフォルト状態でオンにしました

2021/02/02
　動画　【MameBake3D】モーションを盛る！！【モーションブラシ】
　https://youtu.be/rZFTNVLYXPU
　（この動画は公開終了しました）

2021/01/30_1
　MameBake3Dバージョンアップ
　　EditScaleの修正
　　　オイラー角の最大値も最小値も０度の場合に対応

2021/01/28_1
　MameBake3Dバージョンアップ
　　EditScaleのバージョンアップ
　　　EditScaleの式を修正
　　　EditScaleの種類に"COS(X^2+PI)山"と"矩形山"を追加
　　　コンボボックスで選べます

2021/01/27_1
　MameBake3Dバージョンアップ
　　EditScaleのバージョンアップ
　　姿勢適用位置スライダーに対応
　　EditScaleの形状をコンボボックスで
　　"線形山"(Mountain of Linear)と"Cos(x+PI)山"(Mountain of Cos)から選べるようにしました

　　IKの効果をみるにはドラッグしているジョイントの親ジョイントのオイラー角をみます
　　オイラーグラフの"ParentEuler"チェックボックスにチェックを入れると
　　ジョイントの選択はそのままで選択したジョイントの親のオイラー角を表示します

　　動画　【MameBake3D】エディットスケール【編集の山】
　　https://youtu.be/uqMUoQo7egE
　　（この動画は公開終了しました）


　　動画　【MameBake3D】相対的編集とはどういうことかについて【PseudoLocal Edit】
　　複数フレームに対する編集だから
　　モデルの向きが変わったら
　　編集結果がおかしくなるんじゃないかという
　　疑問に応える動画
　　PseudoLocalと呼ぶ技術で解決しています
　　https://youtu.be/iyQS7ZPEQLk
　　（この動画は公開終了しました）

2021/01/26
　MameBake3Dバージョンアップ
　　FBXSDKを2018.1.1に戻しました(Debugビルドでリンクエラーが出るので)
　
　　複数フレーム選択時にオイラーグラフ部分に編集倍率(EditScale)を表示しました
　
　　EditScaleとはメインウインドウにおけるジョイントのドラッグアンドドロップの効果を
　　どのフレームにどれだけ適用するかをあらわします
　　まずは一番単純な線形の山の形のEditScxaleにしました
　　山が高いフレーム部分にはたくさん効果を与え、山が小さい部分に対しては効果を小さくします。
　
　　EditScaleの効果が０の部分は元の姿勢になります。
　　つまり相対的な編集効果です。
　
　　EditScaleの形状に関しては
　　スプライン曲線や矩形など複数用意して選べるようにする予定です。


2021/01/17
Maya日記更新
https://moo-ochakkolab.ssl-lolipop.jp/diary_maya.html#Maya_20210117


2020/12/22　（2020/12/23 静止画１枚追加）
Win日記更新
Maya Indieとbullet physicsでソフトボディにチャレンジ
https://moo-ochakkolab.ssl-lolipop.jp/diary_win.html#BulletPhysics_20201222


2020/12/22
【bullet】ポニーテールと赤タオルのbulletソフトボディ【ソフトボディ】
https://youtu.be/NrRf4gQOx8U

髪の毛の初期状態から
髪の毛が垂れ下がるまでの間（アクション待ち）も
動画に入れてみました


2020/12/20
【bullet】ミュー子に物理でひらひらゆらゆら　その４【リアルタイム】
それ赤ふんどし？
これは赤いタオルです
（たぶん）
今回はあえてリアルタイムで撮影しました
https://youtu.be/A2M92pRFEGc


2020/12/17 その１
　FBX SDK を2018から2020.0.1にバージョンアップ
　MameBake3D （まめばけ３D）2020/12/17 バイナリ(実行ファイル)　ダウンロード


2020/12/17
【Maya】自転車に乗る動画を撮りたい　その７【動画】
噴水がきれいな公園にて
ミュー子は何に乗り込んだのか？
そしてコクピットはいったいどこにあるのか？
https://youtu.be/P-qTbtlZwPE


2020/12/10
Win日記更新
https://moo-ochakkolab.ssl-lolipop.jp/diary_win.html#DIRECTX12_RTX_20201210


2020/11/08その２
　RokDeBone2のFBX出力修正
　必要最小限のクラスター出力にした
　AppleのRealityConverterでusdzに変換成功
　RokDeBone2 （ろっくでぼーん２）2020/11/08　バイナリ　ダウンロード


2020
RokDeBone2 アーカイブコーナーをRokDeBone2のページに新設
順次アップしていく予定
バージョン１系アップ(2020/11/01)
バージョン２系アップ（2020/11/02その１）
バージョン３系前半アップ（2020/11/02その２）
バージョン３系後半アップ（2020/11/03その１）


2020/10/31その２
　FBX出力修正
　AppleのReality Converterでusdzにする方法は
　readme.txtの2020/10/31のところを参照


2020/10/31　その１
　RokDeBone2のFBX出力修正
　Appleのコンバーターでusdzに変換可能なFBX出力に成功
　(複数モデルデータで検証した)


2020/10/26
動画 ミュー子にボーンを入れた動いた
https://youtu.be/KX81xJbYkTg


2020/10/20
RokDeBone2, MameBake3D
FBX出力修正

FBXの受け渡し順として
RokDeBone2-->Maya2018-->MameBake3D-->MameBake3D
という経路と
RokDeBone2-->Maya2018-->MameBake3D-->Maya2018
という経路において
FBXが正しく受け渡せるようにデバッグした
RokDeBone2とMameBake3Dと両方の修正が必要だった
RokDeBone2では無駄な頂点バッファが出力されていて悪影響を与えることがあったのを修正
MameBake3DではインデックスとUVの読み込み時と書き出し時の処理を見直した
MameBake3Dでは影響度出力の際の参照と書き出しのインデックスがorgなのかoptなのかをはっきりさせた
上記の２つの経路で正常にFBXの受け渡しが出来ることを確認
ただし
RokDeBone2-->Maya2018-->MameBake3D-->Maya2018
の経路においては
Maya上で法線の平均メニューを実行するなどしてスムージングをすることが必要だった

DLは制作ソフトメニューから



動画追加
モーションスピードをスライダーでがちゃがちゃしながら物理を確認



2020/10/16
Maya日記　更新しました
https://moo-ochakkolab.ssl-lolipop.jp/diary_maya.html#Maya_Python_Bullet_20201016


2020/10/14
Maya日記　更新しました
https://moo-ochakkolab.ssl-lolipop.jp/diary_maya.html#Maya_Python_Bullet_20201014


2020/10/01
Win日記　更新しました（メニューバーからアクセス）
１０年前に流行ったコンテンツパイプラインという言葉について


2020/09/30
Mac日記　更新しました（メニューバーからアクセス）


動画リンク(2020/09/24)
【コンテンツ】RokDeBone2からMameBake3DへFBXを渡す【パイプライン】


2020/09/24
MameBake3D バイナリ更新（メニューバーの制作ソフトからアクセス）


2020/09/23
Mac日記　更新しました
RokDeBone2のキャラクターをiPhoneで踊らせるためのデータ変換について（メニューバーからアクセス）



動画リンク(2020/09/23)
【iOSで】iOSで いちにさんし☆ は出来るか【swiftで】


2020/09/15
Mac日記　更新しました（メニューバーからアクセス）


動画リンク(2020/09/14)
出掛けて帰ってきても居るんです。


動画リンク
赤外線デバイスとEasy3Dで宇宙人待ち受け（宇宙人呼び出し）



2019年1月
　[2019/01/03]
　　日記に追記しました。

　[2019/01/02]
　　あけましておめでとうございます。今年もよろしくお願い申し上げます。
　　日記を書きました。

2018年11月
　[2018/11/08_1]
　　日記、次元の秘密を読みながらしていくメモ。
　　　修正の追記をしました。
　　　さらに追記しました。
　　　[2018/11/10_1]wとdの関係（４次元）について追記しました。

　[2018/11/07_1]
　　物理IKの検証と修正のつづき
　　Kinematic設定時の物理IKのデバッグ
　　質量ゼロ（Mass0）設定時の物理IKのデバッグ
　　質量ゼロとKinematicを両方同じ部分に設定した場合には質量ゼロを優先（フラグレベルで）

　　Mass0による位置コンストレイントの調整中。

　　物理IKは実験段階なのでワンドラッグお試し状態です
　　　破綻しても余白をクリックすることで元に戻ります
　　引き続き検証する。
　　MameBake3D （まめばけ３D）2018/11/07_1 バイナリ(実行ファイル)　ダウンロード

　[2018/11/15_1]
　　日記、ちゃんと勉強する予定。
　[2018/11/04_1]
　　日記、だがネタであるへの追記20181104。
　[2018/11/01_1]
　　日記、だがネタである。
　　　追記しました。

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2018年10月
　[2018/10/30_1]
　　物理IKの検証と修正のつづき
　　PhysicsMV（物理IKの移動機能）はそーっと動かさないと破綻する場合が多いことが分かった
　　Edit Physics Rateスライダーの初期値を1.0から0.1に修正
　　位置コンストレイントはまだ課題が多い状態

　　物理IKは実験段階なのでワンドラッグお試し状態です
　　破綻しても余白をクリックすることで元に戻ります
　　引き続き検証する。
　　MameBake3D （まめばけ３D）2018/10/30_1 バイナリ(実行ファイル)　ダウンロード

　[2018/10/27_1]
　　動画　【物理IK】質量０とポスト処理による位置コンストレイント
　　　（1分くらいのテスト動画）
　　　https://youtu.be/q9z_DhzZQYU

　[2018/10/26_1]
　　物理IKの検証と修正のつづき
　　物理IK時の位置補正計算の修正
　　物理IK時に向きの補正計算も実装
　　物理IK時に右クリックメニューのMass0のオンをすることで位置コンストレイントを実現
　　物理なのでゆっくり動かさないと乱れやすい
　　Kinematic指定しないでも指などの形が崩れなくなってきた

　　Mass0で位置コンストレイントをする場合に不可能なくらい位置が離れる場合を除いて、
　　関節に隙間があきすぎることはほとんどなくなった（物理IK時）

　　未実装なのはMass0とKinematicの両方を同じボーンに設定した場合
　　引き続き検証する。
　[2018/10/25_2]
　　オイラー角による角度制限の検証と修正のつづき
　　物理IK時に関節に隙間が出来過ぎないようにしました。
　　　操作ボーンから下層方向と上層方向そしてトップダウンでPost処理することにより実現
　　　物理IK時に操作していないボーンが不自然にゆらゆらする現象が無くなりました。
　　Mass0効果の修正が必要な状態
　　物理IKはドラッグのスピード（マウスを動かすスピード）によっても振舞が大きく変わります。
　　引き続き検証する。
　[2018/10/23_1]
　　オイラー角による角度制限の検証と修正のつづき
　　物理IK時のKinematic指定（右クリックメニューで指定）部分の動作の修正
　　　Kinematic指定部分は形が崩れないようにしました
　　　例えば、手の甲より下層に対してKinematicを指定してから
　　　　腕を物理IKすればてのひらの形が崩れずに物理IK可能
　　引き続き検証する。
　[2018/10/16_1]
　　オイラー角による角度制限の検証と修正のつづき
　　Physics MVの効果を元の物理的な効果に戻しました
　　　体の中心をドラッグして手を固定して体を動かしたり出来ます
　　Kinematicのオンオフのメニューを追加
　　　物理のオンオフとも言えます。
　　　操作ボーン以外のKinematicをオンにすると
　　　　Physics Rotの際には動きません
　　　　Physics MVの際にはドラッグしただけ「ゆらゆらせずに」一緒に動きます
　　姿勢によっては物理IKがゆらゆらする現象を軽減
　　　物理IK時に腕を動かすと指が大きくゆらゆらすることがありますが
　　　少しずつ動かしてドラッグ終了地点でマウスボタンを押したまま待っていると元の形状に戻ります
　　引き続き検証する。
　[2018/10/15_2]
　　オイラー角による角度制限の検証と修正のつづき
　　　ゼロフレーム以外でも物理IK開始時に姿勢が乱れなくなりました。

　　引き続き検証する。
　[2018/10/10_1]
　　オイラー角による角度制限の検証と修正のつづき
　　位置コンストレイントの実装方法の変更の検討と試験中。
　　　ボーンの剛体のMass0(質量ゼロ)のオンとオフによって位置コンストレイント効果を得る。
　　　右クリックメニューにMass0関連メニュー多数追加。
　　　例えば、まず「すべてのジョイントのMass0 ON」メニューを選びます。
　　　次に操作したいジョイントを選択してから「このジョイントより下層のMass0 OFF」メニューを選びます。
　　　この状態で物理IKをするとMass0がオフのボーンだけが動きます。
　　　元に戻す場合は「すべてのジョイントのMass0 OFF」メニューを選びます。
　　　ボーンがぶれずにコンストレイント可能である。
　[2018/10/07_1]
　　オイラー角による角度制限の検証と修正のつづき
　　CalcAxisMatXの修正（指の剛体が暴れにくいように修正）
　　　この修正は初期姿勢の修正と同じ意味です。
　　　古いデータは読み込み後、「編集・変換」->「ボーン軸をXに再計算」メニューで初期姿勢を再計算後
　　　Fileメニューからプロジェクトごと保存しなおしてください。
　　InfoWindowの出力をマルチスレッド化
　　　通常IK時に出力が激しくて重くなっていたのを改善
　　物理IKの修正
　　　ゼロフレーム以外での動作を改善
　　位置コンストレイントの修正
　　　ゼロフレーム以外での動作を改善するために修正中。途中。
　　　右クリックメニューに多数追加
　　引き続き検証する。

---

2018年09月
　[2018/09/29_2]
　　日記を書きました。
　[2018/09/29_1]
　　オイラー角による角度制限の検証と修正のつづき
　　物理IK時の軸指定IKのデバッグ
　　　軸指定操作の時にも物理IKがだいぶまともに動くようになりました。
　　　物理IKのときにもオイラー角はほぼ指定した軸のみが変化しています。
　[2018/09/25_1]
　　オイラー角による角度制限の検証と修正のつづき
　　オイラー角は通常IK時のものを利用して物理IKをした。
　　通常IKと物理IKとでオイラー角の制限角度が統一された。
　　InfoWindowは制限行数を50,000行に。
　　通常IK時にもInfoWindowに出力。
　　引き続き検証する。
　[2018/09/24_1]
　　オイラー角による角度制限の検証と修正のつづき
　　　InfoWindowアップデート
　　　古いデータ-->上。新しいデータ-->下。
　　　５０００行制限。
　　　ホイールでスクロール。
　　　最新行を最下行に表示している時にオートスクロール。
　　　終了時にinfo_(date).txtに保存。
　[2018/09/22_1]
　　オイラー角による角度制限の検証と修正のつづき
　　　InfoWindowを追加しました。
　　　PhysicsIKのときの情報をInfoWindowにテキスト表示しました。角度制限時のオイラー角を確認できます。
　[2018/09/16_1]
　　オイラー角による角度制限の検証と修正のつづき
　　物理IKのとき（PhysicsRot()とPhysicsRotAxisDelta()）の検証と修正

　　物理IKについて
　　VisualStudioの出力タブで確認するとオイラー角は合ってきた。
　　回転の中心がおかしい部分がある（かかとドラッグ）。
　　腕はおおむねうまくいっているようにみえる。
　　さらに検証が必要。
　[2018/09/12]
　　オイラー角による角度制限の検証と修正のつづき
　　　物理IKのとき（PhysicsRot()とPhysicsRotAxisDelta()）の検証と修正
　　　さらに検証が必要。
　　[追記]
　　　GitHubでソースをゲットしてVisual Studioから実行すると
　　　VisualStudioの出力タブに物理IKをしているときのオイラー角が表示されます。
　　　なんで動かないの？という場合の答えになっているでしょう。たぶん。
　　　制限角度は.lmtファイルです。
　　　ちなみに出力タブの文字列の中の「eul」は「オイル」と読みます。
　　　あ、それと念のため。物理IKは実験中の機能なので勇気がある方用です。
　[2018/09/09]
　　　統一オイラー角による角度制限の検証と修正。
　　　　PhysicsRot()とPhysicsRotAxisDelta()の検証と修正。
　　　　
　　　　まだ途中。
　[2018/09/01]
　　　まめばけ３Dのお知らせ
　　　　あれからほとんど検証作業はしていませんが、
　　　　ツインテールがマニピュレータのXYZそれぞれの軸で回転することくらいは確認済です。
　　　　FBXファイル名.lmtという名前のファイルに制限角度を記述するのですが
　　　　現在ツインテール部分は制限角度のY軸が±15度で他の軸が±５度になっています。
　　　　よってツインテールはキャラクターの正面に対して主に前後に揺れるようになっています。
　　　　Z軸を±１５度にして他の軸を±５度に変更すると横に揺れます。
　　　　通常IKのときと物理IKのときと物理シミュのときに同じように機能するようにしたつもりです。
　　　　物理シミュはbullet physicsの角度制限を利用したので
　　　　fpsと計算回数が同じ環境ならほぼ同様に角度制限が働くと思われます。
　　　　という状況。

---

2018年08月
　[2018/08/19]
　　　物理のときとそうでないときのオイラー角と角度制限を統一。
　　　　ペアレント系のマニピュレータの軸を基準にしたオイラー角で角度制限。
　　　　*.lmtファイルで制限角度を設定する際にもペアレント系のマニピュレータ軸を基準にしたオイラー角。
　　　　検証中。
　[2018/08/17]
　　　コンストレイントの強さなどの設定を追加（ハードコード）、
　　　サンプルの制限角度を修正、デフォルトのERPを変更。
　　　上記変更にて物理シミュが改善（開始時の微妙な動きも可能。全体的にぶるんぶるんし過ぎないように。）
　　　[物理の時とそうでないときのオイラー角の統一とその検証はまだ途中の段階]
　[2018/08/11]
　　　要求メモリ量が約半分になりました。
　　　剛体の表示の不具合を修正。
　　　複数キャラクター読み込み時の物理シミュの不具合の修正。

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2018年07月
　[2018/07/22]
　　　物理シミュ開始時に剛体がブルンブルンしないようにしました。
　　　範囲指定しての物理シミュが出来なくなっていたのを修正しました。
　[2018/07/21]
　　　物理シミュ、物理IKのときの基準姿勢をシミュ開始時のポーズからバインドポーズへと変更。
　　　オイラー角を物理の時と物理でないときとで統一していく予定。
　　　物理IK時のERPは再びハードコードの小さい値になりました。
　[2018/07/01]
　　物理IK時にERPスライダーの設定値を反映させました。
　　　BtApply後の物理IKが乱れにくくなりました。
　　　（ただし乱れにくいこととのトレードオフ的に、
　　　　足を物理IKで操作したときに微妙に胸や髪が揺れたりします。）
　　　詳しくはreadme.txtの2018/07/01_1のところをお読みください。
　　　現在、物理IK中はフレーム選択のし直しが出来ません。StopBtボタンを押してから選択してください。

---

2018年06月
　　　　　　　[2018/06/29]
　　　　　　　　Win日記　テクスチャ＋ジオメトリ超圧縮法
　　　　　　　[2018/06/23]
　　　　　　　　物理IKのデバッグ。
　　　　　　　　　PhysicsRotボタン-->ジョイントドラッグ-->確定する場合はBtApplyボタン-->
　　　　　　　　　　まだ続ける場合はPhysicsRotボタン--> ...
　　　　　　　　　上記のような手順で物理IKの確定が可能になりました。
　　　　　　　　マニピュレータの修正。
　　　　　　　　　物理IK時もバインドポーズからの姿勢に変更。
　　　　　　　　今回の修正と関連する物理IK時の制限角度の修正については次回以降。
　　　　　　　[2018/06/19早朝]
　　　　　　　　物理IKのデバッグ。
　　　　　　　　　ある条件で物理IKがぐるんぐるん回る症状が直りました（ただしBtApplyを押さない場合）。
　　　　　　　[2018/06/07早朝]
　　　　　　　　マニピュレータの軸の修正の続き。
　　　　　　　　　デフォルトをペアレント系に。
　　　　　　　　　ペアレントのベースラインを赤色で、ペアレントの現在の姿勢を水色で表示。
　　　　　　　[2018/06/06]
　　　　　　　　マニピュレータの軸の修正。
　　　　　　　　　将来、制限角度を可視化することを想定し、
　　　　　　　　　　カレント座標系でカレントの姿勢が掛かっていない軸が必要なので修正。
　　　　　　　　　ボーン軸を「X軸」に合わせるための軸の再計算のためのメニューを追加。
　　　　　　　[2018/06/02]
　　　　　　　　ボーンを右クリックしたときのメニューにボーン回転禁止メニューをいくつか追加。
　　　　　　　　　物理IK時と通常IK時の両方で利用可能。
　　　　　　　　　物理IK時は回転を禁止しても直接IKしたり大きな力がかかると回転することがあります。

---

2018年05月
　　　　　　　[2018/05/28]
　　　　　　　　実行に必要なVisual Studio2015の再頒布可能ランタイムを同梱しました。
　　　　　　　　（DirectXのランタイムは別途インストールしてください。）
　　　　　　　　複数キャラ読み込みのデバッグ（タイムラインのデバッグ）をしました。
　　　　　　　[2018/05/23]
　　　　　　　　ツールウインドウの1回目のクリックのデバッグ。
　　　　　　　　ボーンをクリックしていないときのオイラーグラフは一番親のボーンのグラフに。
　　　　　　　　GitHubのソースの中にstdafx.hとstdafx.cppを入れ忘れていたので追加。
　　　　　　　[2018/05/21]
　　　　　　　　動画　【オイラーグラフ】まめばけ３Dのオイラーグラフ【使い方】
　　　　　　　　https://youtu.be/s0nHIjjcGdY
　　　　　　　[2018/05/17_2]
　　　　　　　　マニピュレータのセンターをドラッグ改良その２。
　　　　　　　　　ドラッグしたボーンの位置がちゃんとマウスの位置に来るようになりました。
　　　　　　　　　（マウス位置がボーンの可動範囲の場合可動範囲の場合）
　　　　　　　[2018/05/17]
　　　　　　　　マニピュレータのセンターをドラッグした時（複数フレーム選択後）の処理を改良中。
　　　　　　　　　　IK階層数（数字のコンボボックス）とIK伝達係数などが正常に機能するように
　　　　　　　　　　改良中。
　　　　　　　　　　RokDeBone2は伸ばしながら回転しましたが、そのまま回転可能になりました。
　　　　　　　[2018/05/15]
　　　　　　　　オイラーグラフにペアレントチェックボックスを追加。
　　　　　　　　　ペアレントチェックボックスにチェックを入れると親のオイラーグラフを表示します。
　　　　　　　　　IK操作をしながらその結果をみることが可能です。
　　　　　　　[2018/05/14]
　　　　　　　　IK操作結果を親ボーンのオイラーグラフに反映。
　　　　　　　[2018/05/13]
　　　　　　　　タイムライン関係調整。

　　　　　　　　MameBake3Dのプログラムソースコードに
　　　　　　　　キャッシュの利用で実行速度が5倍から１５倍速になる効果を確認するための
　　　　　　　　コンパイルスイッチをstdafx.hに追加しました。
　　　　　　　　（時間があるときに動画を撮ろうと思っています。）
　　　　　　　　ソースコードは以下のGitHubのリンクにあります。
　　　　　　　 https://github.com/Ochakko/MameBake3D（プログラムソースコード）

　　　　　　　[2018/05/09]
　　　　　　　　タイムラインにオイラーグラフ追加。
　　　　　　　　タイムラインとオイラーグラフ高速化。

　　　　　　　Win日記　更新。
　　　　　　　　マッハでエッセーを書いてみる。

---

2018年04月
　　　　　　　[2018/04/18]
　　　　　　　　ウインドウ一体化開始。途中経過アップ。
　　　　　　　　バックバッファのずれでコントロールがクリックできない問題が起きた場合への
　　　　　　　　なんちゃってな解決策がみつかったので対応。
　　　　　　　[2018/04/21_1]
　　　　　　　　ウインドウ一体化の続きの途中経過アップ。
　　　　　　　　少し体裁を整えました。
　　　　　　　　他のソフト（メモ帳やタスクマネージャ）をアクティブにしてもfpsが落ちなくなりました。

---

2018年03月
　　　　　　　まめばけ３Dの現在の開発環境はMac + ブートキャンプ　+ Windows10です。
　　　　　　　つまり、普通のWindows環境でも動くと思われます。
　　　　　　　（少し前まではVMに合わせた部分がありました。）


　　　　　　　[2018/03/04_1]
　　　　　　　　ハードウェア環境でメインウインドウのボタンを押せるようにしました。
　　　　　　　　描画速度が速くなりました。
　　　　　　　[2018/03/05]
　　　　　　　　コンボボックスが選択できない不具合解消。
　　　　　　　　描画速度が速すぎて物理が動かなくなる不具合を解消。（垂直同期することにしました）
　　　　　　　[2018/03/07]
　　　　　　　　bvh2FBXメニューを選択したときに出てくるファイル選択ダイアログでbvh拡張子をフィルター。
　　　　　　　　リターゲットのテストをして動作確認しました。
　　　　　　　　DXUTを使用しているので描画はD3D10ですが起動時にDirectX9も求められます。
　　　　　　　　GUIコントロール問題などが解決してやっとD3D10へ対応できた感じのバージョン。
　　　　　　　[2018/03/29]
　　　　　　　　LGPL部分をスタティックリンクライブラリMameBake3DLib.libにまとめた。
　　　　　　　　fbxと同じディレクトリに内にある制限角度ファイルlmtファイルの更新。
　　　　　　　　（ツインテール以外の制限をはずしました。編集時に自由に動きます。)

---

2018年02月
　　　　　　　　　[2018/02/24]
　　　　　　　　　　　Mac日記をメニューに追加。

　　　　　　　　　[2018/02/03更新]
　　　　　　　　　　　フレーム選択の改良。
　　　　　　　　　　　フレーム選択がアニメーション再生によって解除されないようにしました。
　　　　　　　　　　　マウスで複数フレーム選択後、その同じ選択状態で何回もプレビュー可能です。
　　　　　　　　　[2018/02/04]
　　　　　　　　　　　Bulletシミュレーションにフレーム選択範囲を適用しました。
　　　　　　　　　　　細かく見ることが出来てあらを探すことが可能ですが、
　　　　　　　　　　　乱れる場合はCtrl + 1などして描画を速くしてみてください。
　　　　　　　　　[2018/02/10]
　　　　　　　　　　　動作環境を書きます。
　　　　　　　　　　　Mac(ちくわ)＋VMWare Fusion ＋ Windows10 Pro で開発しています。
　　　　　　　　　　　（他の環境ではうまく動かないこともあります。）
　　　　　　　　　[2018/02/11]
　　　　　　　　　　　インストール説明のテキストを同梱しました。
　　　　　　　　　[2018/02/12]
　　　　　　　　　　　複数キャラクター読み込みの際にエラー終了することがある不具合を修正。
　　　　　　　　　　　複数キャラクターの物理シミュレーションの不具合を修正。
　　　　　　　　　　　範囲指定して物理シミュレーションしたときの不具合を修正。
　　　　　　　　　[2018/02/14]
　　　　　　　　　　　レジストしないと使えない機能を開放しました。
　　　　　　　　　　　詳しくはreadme.txtをご覧ください。

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2018年01月
　　　　　　　　　D3D10, FBX2018, VisualStudio2015, Bullet Physics 2.86, Intel TBB2018対応版
　　　　　　　　　[ 2018/01/24更新 ]
　　　　　　　　　　　Ctrl + 1キーでGUI表示トグル。表示メニューでツール類表示トグル。
　　　　　　　　　　　GUIとモーションウインドウを非表示にした場合、
　　　　　　　　　　　こちらではfpsが2倍以上になります。
　　　　　　　　　[　2018/01/27更新　]
　　　　　　　　　　　アニメーションの開始フレームを０フレームではなく１フレームからにしました。
　　　　　　　　　　　バインドポーズとアニメーション姿勢の差異による物理開始時の乱れが大幅に軽減。


　　　　　　　　　商用計画（無料計画）改を書きました。

　　　　　　　　　２０１８年の開発予定を書きました。


　　　　　　　　　あけましておめでとうございます。今年もよろしくお願いします。

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2014年06月20日 オープンソースををGitHubにアップしました。
　　　　　　　　https://github.com/Ochakko/
　　　　　　　　22日　MameRoid3D, MameBake3DもGitHubにアップしました。

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